激光雷达标准白板品质售后无忧「多图」

激光雷达漫反射板

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。景颐光电生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。     激光雷达标准白板                  

景颐光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从2-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。激光雷达标准白板

激光雷达测试板

在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量较大，而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置处散射能量明显偏小; 激光对散射特性呈现出激光入射方向散射能量高，对称两侧能量低的分布规律。激光雷达标准白板

出现上述现象的原因是激光在以小倾斜角度入射到目标表面时，激光光斑投影呈现出入射方向被拉长，两侧被压缩的特点，使得在入射方向激光光斑的投影面积大于两侧的投影面积，所以相应方向的散射激光呈现出强弱不同的分布。另外，青草地和黄土地自身具有一定的参差性，呈现出不规则的分布，使散射激光存在二次或者多次被反射、遮挡等不确定性造成散射激光能量呈现非完全对称分布规律。激光雷达标准白板

基于理论和实验分析了散射成像法的可行性，为了准确测量焦平面处光斑的照度，在考虑漫射板反射率及相机离轴角等影响因素的基础下，从张正友相机标定法出发，建立了图像灰度值与目标面光斑照度的数学关系；在实验中标定了漫反射板的双向漫反射分布函数，针对两种焦距的主积分透镜，测量了焦平面及附近位置处匀化光斑的照度分布。激光雷达标准白板

首 先，建 立ＣＣＤ 单位像元与漫反射板坐标的对应关系，采用精度高且操作简便的张正友标定法对相机进行了标定；其次，建立像元灰度值与漫射板对应区域亮度关系的数学模型，并在测量过程中讨论了探测器离轴角的影响；，根据所建立的数学模型对观察面处光斑的均匀性进行讨论。激光雷达标准白板

受测量仪器机械结构的限制，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。

通过样条插值法处理可以得到光源 在 ５°方位角时材料完整的 ＢＲＤＦ值。测量结果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探测器天顶角（－９０°～９０°）变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有良好的朗伯特性激光雷达标准白板

漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数。激光雷达标准白板